Continuously Variable Transmission (CVT, вариатор короче)

[Sasha_A80]

CVT18, пробег 200км.
На прогретой СVT при равномерном движении в районе 100км\час дергает авто.
Показания скорости, оборотов стабильны.
На другой скорости замечал эротичное дергание скорости авто на приборке.
Видимо TCM принимает решение о передергивании передаточного отношения и передумывает. В итоге ECM кратко скидывает момент на валу.
От кого приборка и TCM получают данные о скорости авто - датчик оборотов выходного вала ( он там присутсвует ? ) или ABS ?
Есть какой софт писать логи TCM на CVT18 ? Других блоков Vesta NG ?